Robot Sumo

Les robots sumo

Sur une aire de jeu, chaque robot, de façon autome doit sortie son adversaire de la zone.

Des sites comme http://www.robot-sumo.fr/ explique très clairement le réglement.

Carte conçu maison sur base d'un PIC18F25K22

Capteur US pour la distance

Capteurs IR pour les bordures

Roue en mousse

Capteur IR

Dispose de deux drapeaux pour servir de leure.

Après plusieurs test, les leures sur les cotés ne sont pas malin, ils passerons sur l'avant à la v2.

La photo n'est pas à l'envers. Thorus tenais au mur (Roue en gomme)

Low Profil, objectif de trompé la détection des ennemis.

Ne subira aucune amélioration, me combiens très bien.

Programmation & design fait en une soirée. Utilisation d'un PCB que j'avait conçu en avance lorsque j'ai fait la version 2 de Shadow.

Passage en version 2 pour Sharko :

-Changement du capteur (Ultrason vers IR) angle de détection 5°

-Montage du capteur sur ressort pour un réglage optimal.

-Deux capteurs de contact à l'avant : Pour assuré de ne pas avoir d'erreur lié à la distance trop proche avec les capteurs

Tournois Local entre collégue :

Photo de 6 participants au tournois IDRep FightBot 2sd [Crédit photo à Zegger, Ardenne]