PAC-MAN
PAC-MAN
But du projet :
Refaire le jeu Pac-Man avec des robots RC et en FPV.
Conception : Dessin sur ordinateur, séparation en 4 parties pour facilité les déplacements (On est sur une zone de 3m sur 2.6m).
Chaque robot est télécommander par une manette de Xbox, est équipe d'une caméra FPV
Découpe des panneaux de CTP, collage, perçage ect, par une température dans l'atelier de 4 dégrées.
La "mécanique" à été faite à trois, Tof, Beubeu et moi. On était pas de trop. Dés qu'une plateforme était découpé, on passait au traçage du plan et au perçage.
Environ 240 leds et 240 ILS viendrons sur le projet final
Toutes la mise en peinture par Tof
On à vraiment rusher sur la conception mécanique. Le projet devais être sorti rapidement.
3 week end on été prit pour faire toutes les découpes, collage, peinture des blocs. En parallèle on à imprimé en HD Glass les diffuseurs de LED et les supports de capteur ILS.
Ensuite, on à appeler des copains pour le soudage de toutes les Leds & des capteurs.
Environs 2000 soudures.
Début de la programmation
Création d'un PCB temporaire, design sommaire pour les robots et on commence à codé le pilotage et on adapte en temps réel avec Beubeu. Roue trop grande, moteur trop rapide. Un montagne de problème plus tard, on fait tester les robots et le pilotage dans 1/4 du laby à des amies pour nous rendre compte des difficultés.
On c'est partager la programmation en deux :
Pilotage des robots : Communication entre 1 émetteurs wifi et le récepteur qui doit recevoir.
Programmation des bases + lectures manette pour transmettre les informations à la carte wifi qui les transmettra elle aux robots.
La base : C'est 5 2560 + 1 ESP8266
Chaque robot à 1 ESP8266.
Au total, avec 1 Pac-Man et 1 fantôme, c'est 7 programmes différent.
Photos diverses
