Présentation de mon R2D2 :

Fonction de la base :

Avance & Recule (deux moteurs de trottinette), dôme pivotant (Prévu pour du 360 continu, mais pas encore fonctionnel.

Les deux bras avant sortent, pas encore fini.

Pilotage via une manette d'avion en 2.4 Ghz pour la fiabilitée.

Ampli & enceinte pour une puissance de 80W

Trois batteries pour les moteurs & le son.

Serveur WEB hébergé en interne pour le pilotage des actions du robot.

Fonction du Dome :

Communique avec le serveur Web pour récupérer ces informations. Le but d'un dome séparer était de pouvoir changer à mon gré de dome pour passé sur un robot R6 ou autre. Mais pas encore fait.

Les 5 trapes supérieurs sont pilotable.

Le périscope peux sortir et tourner.

Les accessoires supérieur sont tous fonctionnel sauf le générateur de fumée, mais j'y travail avec une cigarette électronique recyclé.

Les trappes latérales sont opérationnels (Mais ne servent à rien). Pour le moment.

3 afficheurs séparer, paramétrable.

3 holoprojecteurs au mouvement aléatoire : un sera fonctionnel avec un projecteur aliexpress miniature (qui tien dans la main) reçu. C'est gadget, mais j'aime.

J'ai eu de l'aide sur la peinture grise du dôme. Un copain pas mauvais en carrosserie est passé me partager son expérience et technique de ponçage.